El origen del nombre de nuestro pueblo, se debe al homenaje que se le rinde al comandante Miguel Navarro, compañero del conquistador español Juan de Garay, quien recorrió la zona a finales del siglo XVI.
Un día como hoy, pero de 1767, el comandante de Dragones provinciales Juan Antonio Marín, recomienda al Gobernador Bucareli, formar la Guardia de San Lorenzo de Navarro en cercanías de nuestra laguna.
Su objetivo era extender la civilización y hacer frente a los indios
